På bispemøtet i 1936 ble det klart at Oslo bispedømme, som omfattet omtrent en tredjedel av landets befolkning, var uoverkommelig for én biskop. Derfor foreslo bispemøtet at Buskerud og Vestfold skulle skilles ut til et nytt bispedømme. Det var først etter frigjøringen at denne diskusjonen ble tatt opp igjen, blant annet etter en henstilling fra 250 prester i Oslo bispedømme.
Man diskuterte en tid hvor bispesetet skulle være. Det fantes to gode alternativer, Drammen og Tønsberg. Til Tønsbergs fordel trakk man fram den lange historien som Norges eldste by, og man mente i tillegg at før Oslo ble bispesete, hadde biskoper utøvet sin virksomhet fra Teie ved Tønsberg.
Kongelig glans på bispevigslingen
Resultatet ble at Odelstinget 24. november 1947 vedtok at Buskerud og Vestfold skulle utgjøre et nytt bispedømme, og at Tønsberg skulle være bispesete. 8. mars 1948 nominerte det nyvalgte bispedømmerådet tre kandidater til det forestående bispevalg. Residerende kapellan Bjarne Skard fikk flest stemmer, og ble utnevnt til Tunsbergs første biskop. Han trådte i funksjon 1. juli 1948, og H.M. Kong Haakon VII var tilstede ved bispevigslingen i Tønsberg domkirke 20. juni 1948.
I 1961 var det skifte av biskop i tre av Norges bispedømmer, deriblant Tunsberg. Sokneprest Dagfinn Hauge i Vestre Aker ble da utnevt til ny biskop i Tunsberg 20. oktober 1961. I 1978 overtok Håkon E. Andersen embedet som biskop. Han satt til 1990. Da overtok Sigurd Osberg som biskop. 9. februar 2003 ble Laila Riksaasen Dahl vigslet til biskop. Hun tjente som biskop frem til 30. april 2014. I tiden mellom biskoper var domprost David Gjerp fungerende biskop. 21. september 2014 ble Per Arne Dahl vigslet til biskop og sto i rollen frem til høsten 2018. Nåværende biskop, Jan Otoot Myrseth, Jan Otto Myrseth, ble vigslet til biskop i Tunsberg 23. september 2018.
Administrajonen kommer på plass
Ved bispedømmekontoret var biskopen de første årene sin egen kontorassistent. Stiftskapellan Borgar Holte ble i 1953 knyttet til kontoret ved siden av vikartjeneste for prestene, og først i 1965 ble Wenche Kristiansen ansatt i kontorstilling ved bispedømmekontoret.
Blant mange andre ansatte ved bispedømmekontoret gjennom tidene, kan nevnes landets første kateketkonsulent Bernt Hj. Christensen. Han var også landets første praktiserende kateket. Dessuten var bispedømmerådssekretær Knut Inge Tysnes med på å bygge opp kontoradministrasjonen og bispedømmerådets arbeid gjennom 24 års aktiv arbeidsinnsats. Stein Unneberg var bispedømmets første stiftsdirektør.