Jesus sa til sine disipler: «Jeg har fått all makt i himmelen og på jorden. Gå derfor og gjør alle folkeslag til disipler: Døp dem til Faderens og Sønnens og Den hellige ånds navn og lær dem å holde alt det jeg har befalt dere. Og se, jeg er med dere alle dager inntil verdens ende.»
De forskjellige kirkesamfunnene har forskjellig forståelse av hva som skjer i dåpen. Den norske kirkes lære er at vi i dåpen blir tatt inn i Guds store familie. I dåpen får vi Den hellige ånd som hjelper oss å tro. Når vi døper små barn, blir det tydelig at det er Gud som gjør noe med oss i dåpen. Gud tar imot oss, lenge før vi kan gjøre noe for ham. Gud har gitt oss dåpen, en konkret handling som gjør det enklere for oss å ta imot det han har å gi.
Selv om små barn ikke kan utrykke noen tro, er det en tett sammenheng mellom dåp og tro. Det vi får i dåpen, skal leve videre gjennom troen. Kirken har også ansvar for barnets opplæring, og har aktivitetstilbud til ulike aldersgrupper.