Skedsmo kirke er en steinkirke fra middelalderen med en rik historie og et vakkert utseende.
Store deler av korskirken har opprinnelse fra så langt tilbake som 1180, selv om selve kirkestedet antas å være eldre enn dette.
I Romerike spiller kirkestedet en viktig rolle, ettersom det ble reist en kirke her rundt den tiden da Olav Haraldsson (Olav den hellige) bekjempet Raumerne (år 1022) og dermed kristnet Raumariki. Den første kirken var bygd av tre, men i 1180 ble den erstattet av en som var reist i stein, den samme som står i dag, og er derfor den eldste bygningen i hele kommunen. Kirken har senere blitt ombygget og utvidet i årene 1858−64, men har likevel beholdt sin middelalderkarakter.
Interiøret i kirken er også unikt, da prekestolen er den eldste i bruk i Norge, laget i vakker renessansestil fra 1578. Man har også elementer som er helt fra middelalderen og den katolske tiden i Norge, der både døpefonten av kleberstein og en trefigur av St. Olav er fra 1200-tallet. Ellers har man en unik utskåret altertavle i tre, som ble utført av Christopher Ridder i år 1693, samt vakre glassmalerier som viser både Jesu fødsel, frembæringen i tempelet, flukten til Egypt, samt Jesu dåp, Jesus helbreder de syke og den tronende Kristus