Svelvik kirke sto ferdig i 1859 og erstattet den gamle middelalderkirken fra begynnelsen av det 12. århundre. Den gamle St. Nicolai kirken, eller Strømmen kirke ligner mye på Skoger kirke, dersom man studerer de skisser og opptegnelser som finnes om den gamle kirken.
Den gamle kirken ble revet for å gi plass til en større kirke. Arkitekt W. Hanssten tegnet kirken som skulle ha 700 sitteplasser. Den nye kirken fikk fasaden mot Storgaten, mens den gamle kirken hadde hatt koret mot øst, og inngang fra vest.
Alterbildet fra den gamle kirken henger i dag på Svelvik menighetshus, mens en del andre gjenstander er samlet på kirkens galleri og på Svelvik museum.
Den nye kirken, som kostet 12.370 spd., ble innviet 7. desember 1859. Den fikk etter hvert mange gaver. Orgelet ble gitt av skipsfører Nils Guttormsen og ble benyttet frem til 1915. Da ble det skiftet ut med orgelet som ble brukt frem til restaureringen i 1955, da kirken fikk orgelet vi har i dag. Orgelet er elektropnaumatisk og har 24 stemmer og 3 manualer.
I 1908 ble det skaffet tårnur for midler som Svelvik og Strømmens Ungdomsforening hadde skaffet til veie. Dette gjorde tjeneste frem til 1959 da man fikk nytt tårnur med slagverk og lysende tallskiver.
I tårnet henger to klokker. Den ene ble skjenket kirken i 1907 av sokneprest Schanning til minne om datteren Augusta. Den andre klokken er fra den gamle St. Nicolaikirken.
Lysekronen i Svelvik kirke var først av støpejern, men ble i 1913 erstattet med dagens 3 messingkroner.
Glassmaleriene i skipets sydvegg ble anskaffet i 1945 og er utformet av Magnhild Haavardsholm. I 1949 ble de fire glassmaleriene på nordveggen innviet. De to siste vinduene sto ferdig i 1950. Maleriene danner en serie fra Jesu fødsel til oppstandelsen.
Høsten 1951 fikk kirken rosevinduet på fasaden mot Storgaten. Dette er utformet av arkitekt Espen Poulson.
Glassmaleriet i altertavlen er utarbeidet av Sverre Pettersen og Finn Hansen i 1917 og viser Jesus som kommer til disiplene på Genesaret sjø.
I 1952 gjennomgikk kirken en omfattende restaurering, og fikk samtidig ny prekestol. Kisterommet under kirken ble laget i 1955.
Slik kirken står i dag med inventar og eksteriør, vitner den om at folket på stedet har satset mye for å ha en pen og velutstyrt kirke.