Dagens kirke er en langkirke fra 1932 med sitteplass til ca. 100 personer. Den første kirken på stedet ble oppført på 1200-tallet og var en stavkirke. Denne ble erstattet av en ny kirke i 1628. Da den nye kirken på Selsverket ble tatt i bruk i 1742, ble kirken her i bygda revet. Det gikk nesten 200 år før nordre delen av Sel fikk ny kirke.
Altertavlen er fra 1681. Den stod først i den andre kirken på stedet, men da Sel kirke på Selsverket stod ferdig ble den flyttet dit. Der gjorde den sin nytte inntil denne kirken fikk ny altertavle i 1783. Altertavlen ble da satt på lager, men kom tilbake hit da Nord-Sel kirke ble tatt i bruk i 1932. Hvem som har laget tavlen er ukjent, men nattverdsbildet antas å være malt av Henning Munch.
Altertavlen er inndelt i tre etasjer med hvert sitt bilde i tavlens sentrum. Motivene er hentet fra påskehøytidens budskap.