Fra gammelt er det kjent at det i Sel var kirker på gardene Breden sør for Otta og på Romundgard på Sel.
I 1333 er «Torde preste à Breidini» nevnt, så allerede da kan det ha vært en kirke her. Kirken kom i forfall etter svartedauden i 1349 og fyrst på 1500-talet sto ho til nedfalls.
Romundgard på Sel tilhørte erkebiskopen av Nidaros fram til reformasjonen. Den første kirken her brant trolig i 1628. Den nye kirken kom fort til forfall, og stod trolig fram til midten av 1700-tallet. I 1723 kjøpte bygdefolket i prestegjeldet sine egne kirker. Etter kirkekjøpet ble arbeidet med å få bygd en ny og større kirke lengre sør i bygda tatt opp igjen. At kirkestedet skulle flyttes hadde særlig to grunner: Hensynet til avstanden fra Bredebygden og det nye bygdesenteret ved kopperverket og gruvesamfunnet på Selsverket. Dagens kirke ble tatt i bruk i 1742.
Kirken er en tømret korskirke med bordkledning på ytterveggene. Den har 224 sitteplasser.
Altertavlen er fra 1789 og har nattverden som hovedbilde. Altertavla er skåret av Østen Kjørn i 1783 og ble malt av Gudbrand Tollefstuen i 1894. (Foto: Steinar Grønn).
Prekestolen er eldre enn kirken, og kan være hentet fra den gamle kirken på Nord-Sel. (Foto: Steinar Grønn)
Prekestolen er også rikt utskåret og bemalt. Utførelse og farger på prekestolen skiller seg tydelig fra altertavlen. Den er datert tidlig på 1700-tallet, mens prekestolhimlingen antas å ha kommet til senere på 1700-tallet. Hvem som har utført arbeidet er ukjent, men det er blitt sagt at prekestolen skal være laget av en bonde.
Det er to kirkeklokker i tårnet på Sel kirke. Den eldste klokka er en gave fra Grev Danneskjøld-Laurvigen. Klokken har tilhørt Fredriks-Gaves kaaaber-Verk og bærer innskriften: "Anno 1647 haven die participanten des Gudbrandsdalichen Bergwerks diese klocke in Kopenhagen giessen lassen"
Den andre klokken er fra 1819, og ble omstøpt i 1916. Denne bærer innskriften: "Eder er i dag en frelser født".
Døpefonten i kleberstein er fra middelalderen. Den har stått i to kirker før den kom til Sel kirke. (Foto: Steinar Grønn).