Kirkerådets medlemmer 2020-2024:
Kristin Gunleiksrud Raaum, Oslo, leder
Tove Karoline Knutsen, Nord-Hålogaland
Kurt Solstrøm, Sør-Hålogaland
Karl Johan Kirkebø, Bjørgvin
Karin-Elin Berg, Borg
Therese Utgård, Møre
Therese Egebakken, Stavanger
Iselin Vistekleiven, Hamar
Turid Torland Håland, Agder og Telemark
Lill-Tone Grahl Jacobsen, Tunsberg
Alex Ramstad Døsvik, Nidaros
Martha Garborg Bergslid, lek kirkelig tilsatt, Nidaros
Kjersti Gautestad Norheim, geistlig, Bjørgvin
Linn Strømme Hummelvoll, geistlig, Tunsberg
Rolf Steffensen, geistlig, Sør-Hålogaland
Thomas Tinglum, geistlig, Hamar
Olav Fykse Tveit, Bispemøtets preses
Leder i Mellomkirkelig råd (Kristine Sandmæl), leder i Samisk kirkeråd (Sara Ellen Anne Nilsdatter Eira) og leder i Den norske kirkes ungdomsutvalg (Nora Antonsen) møter fast i Kirkerådet med tale- og forslagsrett.
Kirkerådet holder møte inntil 5 ganger om året. Et arbeidsutvalg tar seg av løpende saker mellom møtene. Kirkerådet forbereder de saker som skal behandles av Kirkemøtet, iverksetter Kirkemøtets beslutninger og leder arbeidet mellom Kirkemøtets samlinger. Kirkerådet avgir uttalelser når departementet ber om det.
Faglige nemnder og utvalg er tilknyttet Kirkerådet: Nemnd for gudstjenesteliv, Teologisk nemnd, Komiteen for internasjonale spørsmål, Menneskerettighetsutvalget, Prosjektkomiteen for Den norske kirkes nord–sør-informasjon, Diakonfaglig utvalg, Utvalg for kjønn og likestilling, Utvalg for ungdomsspørsmål.
Kirkerådet har koordineringsansvar for kirkens beredskap ved ulykker og katastrofesituasjoner.