Rokke kirke er en rektangulær kirke som ble bygget på 1100-1200 tallet i stein i romansk stil. Kirken er påbygget i 1886 og i 1966. Kirken ble pusset opp utvendig sommeren 2010.
Av middelaldersk inventar er det bevart en Olavsstatue fra 1300-tallet som nå står i Østfoldmuseene - Halden historiske Samlinger. Altertavla som er i barokk, er utført av treskjærer Lars Ovesen fra Fredrikshald i 1685. Han laget også prekestolen. Kirken fikk en annen prekestol i 1760, men i 1880 fikk de en ny sekskantet prekestol som i dag oppbevares i kirkestallen da den måtte vike plassen for enda en ny. Den nye så mer ut som et "kateter" og menigheten ble ikke fortrolig med den prekestolen. Den befinner seg i dag også i kirkestallen.
Rester av prekestolen fra 1760 ble i lang tid oppbevart i låven på Eng gård. På 1970-tallet tok daværende biskop per Lønning til orde for at "kateteret" burde byttest ut. Det lille midtstykket på denne gamle prekestolen fra 1760 ble da brukt til den nye prekestolen som da ble lagd.