Opprinnelig var dette et kapell, som sokneprest Bernt Olaus Christian Grønvold foreslo å bygge i 1896. Kirken ble vigslet 18. september 1907 etter en byggetid på fem år. Gulsrud kvinneforening var en viktig bidragsyter og eide kirken frem til 1992.
Natt til 3. oktober 1930 brant kirkebygget ned etter å ha blitt påtent. Nåværende Gulsrud kirke er bygget av tre og har ca. 140 plasser. Den ble vigslet av biskop Johan Lunde 25. november 1931. Arkitekt Sverre Poulsen har tegnet kirken. Utvendig har den armert murpuss for å gi inntrykk av å være en steinkirke.
Altertavlen er malt av moingen Anders A. Kongsrud og er en kopi av J. M. F. Heinrich Hoffmanns «Jesus som 12-åring i tempelet». Det samsvarer godt med at ungdommer ofte samles i kirken. Et leirsted like i nærheten huser jevnlig kommende konfirmanter. «Kom hver en alder, hør Herren kalder» er innskriften på kirkeklokkene her i Gulsrud kirke.
Bilder fra interiør:
UTE:
