Ursprünglich war dies eine Kapelle. Der Vorschlag sie zu erbauen stammt von 1896 von Pfarrer Bernt Olaus Christian Grønvold. Die Kirche wurde am 18. September 1907 nach einer Bauzeit von fünf Jahren geweiht. Der Frauenverband von Gulsrud leistete einen wichtigen Beitrag und besaß die Kirche bis 1992.
In der Nacht zum 3. Oktober 1930 brannte das Kirchengebäude wegen Brandstiftung nieder. Die heutige Gulsrud Kirche ist aus Holz gebaut und hat ca. 140 Sitzplätze. Sie wurde am 25. November 1931 von Bischof Johan Lunde geweiht. Architekt Sverre Poulsen entwarf die Kirche. Um den Eindruck einer Steinkirche zu erwecken, wurde die Kirche verputzt.
Das Altarbild wurde von dem Moing (Einwohner von Modum) Anders A. Kongsrud gemalt und ist eine Kopie von J.M.F. Heinrich Hoffmanns "Jesus als 12-Jähriger im Tempel". Dies passt gut zu der Tatsache, dass sich oft junge Menschen in der Kirche versammeln. Ein nahe gelegenes Schullandheim beherbergt regelmäßig zukünftige Konfirmanten. "Komm in jedem Alter, höre den Herrn rufen" lautet die Inschrift auf den Kirchenglocken hier in der Gulsrud Kirche.